我正在使用Ravenscar配置文件来构建利用任务的应用程序。
作为一个简单的例子，我有一个任务带有一个障碍，使得它仅在障碍为True时才执行。
但是，我注意到如果主控制线程正在执行，并且将屏障设置为true（因此已释放），任务将阻止执行主线程，直到再次关闭屏障。
我正在研究NRF52840芯片。我应该注意，每当我将应用程序（无修改）定位为Native时，就不会发生此问题，并且任务不会阻止执行。
要在嵌入式设备上为ravenscar（完整）RTS启用并行执行，我需要做些什么吗？
一些其他颜色：如果我在任务循环中添加了延迟，则它确实允许主控制线程运行。
优先级上限协议可能是这个问题吗？板载处理器只有一个内核，所以我想知道这是否是问题所在，也就是说，该任务不允许主任务抢占先机，除非它处于休眠状态。
答案 0 :(得分：4)
您的主程序和任务的相对优先顺序是什么？我不了解AdaCore的运行时，但是至少环境任务（执行主程序）的优先级可能比您的任务低。
任务启用后会做什么？如果它只是旋转（从运行时的角度来看-即没有延迟或调用受保护的条目），那么一旦它进入就绪队列，为什么要放弃它？如果只有一个核心，则无法执行其他相同或较低优先级的任务。
NRF52840基于ARM M4芯片构建，该芯片具有单个内核，而您的台式机很可能具有多个内核。
例如，设置主程序优先级的方法
with System;
procedure T
with Priority => System.Default_Priority - 1
is
...
答案 1 :(得分：0)
正如西蒙（Simon）指出的那样，问题具有优先权-他指出的解决方案是为我的任务分配优先级。
在我的系统（AdaCore的GNAT 2012）上，默认优先级为15；将任务设置为合理的5似乎可以解决此问题。