管道可以覆盖吗？

Question

我正在尝试在多个进程之间建立通信，但是我不确定是否可以仅使用一个管道来进行通信。 管道启动并像这样使用后：

int fd[2];
int pid = fork();
if(pid == 0){
    //do the writing
}else if(pid > 0){
    //read what's written by child
}

子进程可以覆盖管道的写头以获得新值吗？还是仅一次使用？

谢谢。