使用Zxing Android难以扫描条形码

Question

我在我的android应用程序中使用zxing来扫描条形码，但这似乎有点困难，因为首先我需要旋转相机，而且自动对焦无法正常工作，因此难以扫描代码。 这是我的代码：

        IntentIntegrator integrator = new IntentIntegrator(activity);
        integrator.setDesiredBarcodeFormats(Arrays.asList("QR_CODE", "CODE_128"));
        integrator.setCameraId(0);
        integrator.setOrientationLocked(true);
        integrator.setTimeout(60000);
        integrator.setPrompt("");
        integrator.initiateScan();

有人想过我怎样才能以任何角度扫描条形码，以及磁带库如何开始自动聚焦条形码图像？