系统无法安装的应用程序，应用程序无法安装错误

Question

我正在开发Launcher应用程序。

现在我们有一个自定义的Android设备，并将此应用程序安装为系统应用程序，因此没有人可以卸载此应用程序。

现在，每当我提供此应用程序的新版本并尝试将其安装为普通应用程序时，它都不会覆盖系统应用程序，并显示“应用程序未安装”错误。

有什么方法可以安装它，或者我需要在系统级别构建此应用程序。

谢谢。