运行Shell命令时Jenkins文件执行错误

Question

下面的代码用于使用Jenkins文件触发Shell命令。

sh """
     val=\$(echo ${val} | sed 's/[^a-zA-Z0-9]//g')
     echo ${val}
   """

以下错误反映为代码的一部分：

/home/me/@tmp/abcd/script.sh：命令替换：第4行：意外标记'（'

附近的语法错误

有什么解决办法吗？预先感谢！