如何使用R将文本拆分为一列并将每个拆分的部分放入新的数据框中？

Question

例如，数据为：

a <- tibble(id=1:2,
            text=c('aaa. bb cc. d','a b c. sdf afd. fer fer fe fe. def'))

我要为列文本输入“。”。将每个字符串拆分为多个字符串。然后将新字符串放入新的数据框中，例如：

id text
1  aaa
1  bb cc
1  d
2  a b c
2  sdf afd
2  fer fer fe fe
2  def

我想申请家庭可以做到这一点，但是我只是不知道如何。