我在代码中使用Eigen 3.3.7库。我可以在main()
中创建并使用数据填充矢量,如下所示:
Vector3d H1(0.0, 0.0, 1.0);
Vector3d H2 = {0.0, 0.0, 1.0};
Matrix3d D(3,2); // Matrix is only initialised
但是,如果我在一个类中执行相同的操作,则会收到语法错误:
class data {
Vector3d H1(0.0, 0.0, 1.0); //syntax error
Vector3d H = {0.0, 0.0, 1.0}; //still works
MatrixXd D(3,2); //syntax error
};
问题1:
为什么我不能在类的正文中使用相同的语法?
如何使用Eigen将3-by-2矩阵定义为data
的属性?
问题2:
我知道H1(0.0, 0.0, 1.0)
版本会调用参数构造函数,但是,我不知道在Vector3d H2 = {0.0, 0.0, 1.0};
行下会发生什么。那么实际上呢?为何在第二种情况下有效?
答案 0 :(得分:2)
对于Q1,default member initializer(自C ++ 11起)仅支持括号初始化器和等号初始化器,但不支持括号。所以你可以
class data {
Vector3d H1{0.0, 0.0, 1.0};
Vector3d H2 = Vector3d(0.0, 0.0, 1.0); // or as you showed, Vector3d H2 = {0.0, 0.0, 1.0}
MatrixXd D1{3, 2};
MatrixXd D2 = MatrixXd(3, 2); // or MatrixXd D2 = {3,2};
};
对于Q2,Vector3d H2 = {0.0, 0.0, 1.0};
执行copy-list-initialization(自C ++ 11起),其效果取决于Vector3d
的实现方式。 (在这种情况下,它似乎与Vector3d H1(0.0, 0.0, 1.0)
相同,即调用了适当的构造函数来初始化对象。)