我没有与远程树莓派上的Postgresql 12数据库的（直接）连接。
我确实通过一个名为Postico的程序通过以下设置与它建立了连接：
host : localhost
port : 5432
user : the username on the raspberry
pwd : the password of the user on the raspberry
Database: the name of my database
SSH Host: the IP of my raspberry
port : 22
user : the username on the raspberry
pwd : the password of the user on the raspberry
所以无论如何我都可以通过SSH访问，但是我想直接访问，因为我也想通过python程序中的sqlAlchemy访问它。但是我收到了致命错误消息，提示它无法连接。
是否有机会直接访问数据库？我是否需要在树莓派的pg-hba.config和postgresql.config中为我的主机用户提供权限？
所以我想进入这些设置：
host : the IP of my raspberry
port : 5432
user : the username on the raspberry
pwd : the password of the user on the raspberry
Database: the name of my database