如何正确初始化Singleton类实例并使用其变量？

Question

我正在尝试实现以下目标：我必须发送和接收相同的消息，但使用不同的协议栈。例如，我有一个MQTT客户端，该客户端发送和接收MQTT消息，而ROS客户端则完全相同，但是使用与MQTT不同的消息传递协议。 因此，我认为可以使用名为Client的Singleton类来保存int x之类的通用（原始）变量，并且该变量可以与ROSClient和MQTTClient共享。因此，我已将此答案作为示例LINK进行了阅读，并且了解如何使用静态实例。

但是我有两个问题：

1. 如何创建Singleton类Client的实例？我可以同时在ROSClient和MQTTClient中创建它，还是应该一次在主目录中创建一个并将其传递给各自的功能？
2. 当答案中提到“线程安全”时，作者是否意味着Singleton类的变量无法立即进行突变，而我不必使用std::atomic？