Question

我是OpenCV和python的新手。我正在尝试使用相机实时检测颜色。当检测到的颜色是红色，绿色或蓝色时，我想放置一个“如果条件”。如果检测到红色，则应打印“颜色为红色” 我要使用绿色和蓝色时也是如此。这是分别显示RGB颜色的代码。有谁可以帮我这个忙吗？在此先感谢：）

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    _, frame = cap.read()
    hsv_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # Red color
    low_red = np.array([161, 155, 84])
    high_red = np.array([179, 255, 255])
    red_mask = cv2.inRange(hsv_frame, low_red, high_red)
    red = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=red_mask)


    # Blue color
    low_blue = np.array([94, 80, 2])
    high_blue = np.array([126, 255, 255])
    blue_mask = cv2.inRange(hsv_frame, low_blue, high_blue)
    blue = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=blue_mask)

    # Green color
    low_green = np.array([25, 52, 72])
    high_green = np.array([102, 255, 255])
    green_mask = cv2.inRange(hsv_frame, low_green, high_green)
    green = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=green_mask)

    # Every color except white
    low = np.array([0, 42, 0])
    high = np.array([179, 255, 255])
    mask = cv2.inRange(hsv_frame, low, high)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

#   plt.imshow(mask,cmap='gray')

######## Chech if the shown object has red color or not ##########

    img_height, img_width, _=hsv_frame.shape
    for i in range(img_height):
        for j in range(img_width):
            if hsv_frame[i][j][1]>= low_red and hsv_frame[i][j][1]<=upper_red:
                print("Red found")

#     cv2.imshow("Red", red)
#     cv2.imshow("Blue", blue)
#     cv2.imshow("Green", green)

    if cv2.waitKey(1)==13:
        break

cap.release()
cv2.waitKey(1)
cv2.destroyAllWindows()

我得到的错误是

---> 40，如果hsv_frame [i] [j] [1]> = low_red和hsv_frame [i] [j] [1] <= upper_red：ValueError：数组的真值一个以上的要素是模棱两可的。使用a.any（）或a.all（）

Answer 1

行

if hsv_frame[i][j][1]>= low_red and hsv_frame[i][j][1]<=upper_red:

比较两个数组，即像素（r，g，b）<=（r，g，b）将返回3个值。即（正确/错误，正确/错误，正确/错误）。

所以您需要使用

any（）（至少为1）

或

all（）（必须全部为真）

考虑其像素比较，我建议您使用全部

用下面的代码替换它。

if (hsv_frame[i][j][1]>= low_red).all() and (hsv_frame[i][j][1]<=upper_red).all():

Answer 2

您似乎想计算图像是否为红色，其中red由low_red和high_red边界定义。

您已经有了带有红色区域的蒙版，为什么不使用它呢？

countRed = cv2.countNonZero(red_mask)
if countRed > 0: #choose whatever condition you want
    print("Red found")

如何在RGB颜色检测中使用“如果条件”？

2 个答案: