矩阵结构给出错误的输出

Question

在.Net Framework 4.6.2（及更低版本）中，Matrix4x4名称空间中存在System.Numerics结构。 该结构具有属性Translation，该属性显然用于存储翻译部分。 但是，使用此属性时，它将值存储在最后一行

示例：

var test = Matrix4x4.CreateTranslation(new Vector3(1, 2, 3));

产生以下矩阵：

  

1、0、0、0

     

0，1，0，0

     

0，0，1，0

     

1、2、3、1

但是应该是

  

1、0、0、1

     

0、1、0、2

     

0，0，1，3

     

0，0，0，1

我认为

。

这是一个错误还是我完全错了？

Answer 1

翻译矩阵是“转置的”，因为System.Numerics定义了行向量：

  

对于矩阵变换，Vector2，Vector3和Vector4   实例表示为行：向量v由a转换   vM乘法的矩阵M。

（source）

数学如下：

            / 1 0 0 0 \
[a b c 1] * | 0 1 0 0 | = [a+A b+B c+C 1]
            | 0 0 1 0 |
            \ A B C 1 /