在spyder ipython控制台中运行终端命令

时间:2019-11-03 17:39:22

标签: python ipython ros gazebo-simu

我有一个python脚本,当我在ubuntu终端中运行它时,它使我的机器人在凉亭模拟器中前进。我也有一些用spyder编写的代码。我想从我的spyder ipython控制台运行该凉亭命令,但是当我编写在标准终端中成功运行的代码时,spyder给了我无效的语法错误。实际上,我想知道如何在spyder控制台中运行凉亭python代码。

file:///home/niloofar/Desktop/Scr​​eenshot%20from%202019-11-03%2021-07-43.png

这是终端的图片,我可以在其中运行代码:

file:///home/niloofar/Desktop/Scr​​eenshot%20from%202019-11-03%2021-06-31.png

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