我在Windows中安装了ros1 melodic。 Rviz无法正确渲染/更新，尤其是当我尝试缩放或更改方向时。它显示了所有渲染图形对象（网格线，urdf文件中的机械手，在本例中为urdf和stl文件定义的braccio机器人）的踪迹。请找到屏幕截图。如果我最小化或最大化左侧面板，踪迹将消失。如果我缩放或更改方向或平移或执行机器人的动作，它将再次出现。笔记本电脑：Lenovo Carbon X1 6th Gen默认配置，图形驱动程序。 26.20.100.6860，图形卡UHD620。 screenshot
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是否可以共享图形驱动程序的版本信息，并查看升级驱动程序是否有帮助。 https://pcsupport.lenovo.com/us/en/products/laptops-and-netbooks/thinkpad-x-series-laptops/thinkpad-x1-carbon-6th-gen-type-20kh-20kg/downloads/ds502280
