运行“ python examples / rllib / traffic_light_grid.py”时出现流错误

Question

我正在尝试对SUMO的RL框架流程进行多主体实验。 但是，如果我尝试运行
python examples/rllib/traffic_light_grid.py我收到以下错误：

traci.exceptions.TraCIException: Invalid departLane definition for vehicle 'idm_0'; must be one of ("random", "free", "allowed", "best", "first", or an int>=0)

和

traci.exceptions.TraCIException: Vehicle 'idm_0' is not known

我使用来自github和 sumo-version 的最新流版本：Eclipse SUMO版本v1_1_0 + 0000-2147d155b1

您知道如何解决此问题吗？我已经尝试过运行不同的相扑和流版本。
谢谢，BR

Answer 1

在SumoParams中尝试设置'restart_instance = true'