如何在SwiftUI或UIKit中自定义TabBar

Question

我一直在尝试创建一个TabBar，其结构类似于下图中的结构。中间的三个图像是三个TabBarItems。左右按钮具有自定义事件。我目前专注于TabBar的样式。我将如何实现这种定位/间距等？

我要实现的TabBar示例：

我更喜欢SwiftUI，但UIKit可以。

非常感谢， 乔什