运行时错误导致意外值

Question

以下问题是建立汽车跟随模型。两个参数：时间步长和反应时间取自用户。计算加速度，以便在时间步长（TS）结束时达到所需的间距。另外，考虑了反应时间Δt。在Δt之前，将保持从动件的当前速度/加速度，然后在时间步长（TS）的剩余时间内，或在TS>Δt的持续时间内，将发生新的加速度。如果TS <∆t，则速度将在∆t（多个TS）之后发生。

Python代码：

m=1
q=0
l=0
while q<32.5:
    distance.append(25-t_s*(float(v_follower[m-1])-float(v_leader[m-1])))
    if(distance[m]>5):
        if(t_s<r_t):
            if(l==r_t):
                v_follower.append(float(v_follower[m-1]+31.4*r_t))
                l=0
            else:
                v_follower.append(float(v_follower[m-1]))
                l+=t_s#write code for t_s>r_t
        else:
            v_follower.append(float(v_follower[m-1])+31.4*(t_s-r_t))
    else:
        if(t_s<r_t):
            if(l==r_t):
                v_follower.append(float(v_leader[m]))
                l=0
            else:
                v_follower.append(float(v_follower[m-1]))
                l+=t_s
        else:
            v_follower.append(float(v_leader[m]))
    m+=1
    q+=t_s

预期结果是一个矩阵，其值大于零，但在过程结束时趋于零。实际结果全为零。