Question

在我的项目中，我使用一个启用和禁用空间映射/感知的按钮。在10次中的7次中，它的效果非常好。在其他3次中，可以观察到以下行为。通过禁用空间贴图网格（多边形），它们会消失到90％。但是10％会留在原地。重复按我的按钮（禁用/启用空间贴图）无济于事，仅保留10％。有什么建议导致这种行为的原因是什么？

代码观察者：

public void ToggleObservers()
{
    if (SpatialAwarenessSystem == null) return;

    // If running → stop "running"
    if (_isObserverRunning)
    {
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.None);
        SpatialAwarenessSystem.SuspendObservers();
        _isObserverRunning = false;

        // Disabling the whole system boosts performance ~+5fps
        if (ShouldSpatialSystemBeDisabled)
            SpatialAwarenessSystem.Disable();

    }// Else start spatial mapping
    else
    {
        SpatialAwarenessSystem.Enable();
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.Visible);
        SpatialAwarenessSystem.ResumeObservers();
        _isObserverRunning = true;
    }
}

空间映射的代码集可视化：

public void SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions option)
{
    if (CoreServices.SpatialAwarenessSystem is IMixedRealityDataProviderAccess provider)
    {
        foreach (var observer in provider.GetDataProviders())
        {
            if (observer is IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver meshObs)
            {
                meshObs.DisplayOption = option;
            }
        }
    }
}

编辑： 错误Report on Github。

Answer 1

这似乎是一种竞争条件，其中网格检测到的逻辑不遵守观察者的状态（暂停或恢复）。感谢您的问题@Perazim！

Answer 2

我也遇到了这个问题。在MRTK中修复此问题之前，您可以对其进行修补。

编辑此文件：

MixedRealityToolkit.Providers \ WindowsMixedReality \ WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver.cs

找到暂停功能，然后在//开始补丁和//结束补丁之间添加代码：

public override void Suspend()
{
    #if UNITY_WSA
    if (!IsRunning)
    {
        Debug.LogWarning("The Windows Mixed Reality spatial observer is currently stopped.");
        return;
    }

    // UpdateObserver keys off of this value to stop observing.
    IsRunning = false;

    // Clear any pending work.
    meshWorkQueue.Clear();

    // Begin Patch
    if (outstandingMeshObject != null)
    {
        ReclaimMeshObject(outstandingMeshObject);
        outstandingMeshObject = null;
    }
    // End Patch
    #endif // UNITY_WSA
}

MRTK V2-空间感知网格的可视化无法正常工作

2 个答案: