如何在Python中打印此2D数组

Question

我创建了一个2D数组，并希望以这种格式打印它：

输入：

history = [['T:18:00,', 'Main,', 'exit'], ['T:10:00,', 'Main,', 'enter']]

输出：

Main (T:18:00 - T:10:00)