显示带有可点击对象的自定义室内地图

Question

过去几个月来我一直在从事这个项目，现在我需要实现一个自定义的室内制图系统。

简而言之，地图将在 Web应用程序上创建，然后显示在 Android设备上。 地图将包含该地点的墙壁和可点击的对象，仅此而已。

类似的事情：

是否有任何图书馆可以从包含墙壁和表坐标的文件中加载地图？

如果没有，有人可以建议我实现这一目标的不错方法吗？

谢谢！