如何从ArrayList打印输出中删除方括号？

Question

我正在尝试为我的CLI应用程序游戏格式化游戏板，但是在移除方括号和格式化时遇到了麻烦。

代码

    //Setup blank board
    ArrayList<String> row = new ArrayList<String>();
    row.add("| - |");
    row.add("| - |");
    row.add("| - |");
    ArrayList<ArrayList<String>> board = new ArrayList<>();
    board.add(row);
    board.add(row);
    board.add(row);
    System.out.println(board);

输出

[[| - |, | - |, | - |
], [| - |, | - |, | - |
], [| - |, | - |, | - |
]]

所需的输出

| - | | - | | - |
| - | | - | | - |
| - | | - | | - |

我已经尝试过Java replace all square brackets in a string，但这对我没有用。任何帮助表示赞赏。