在OpenCV中应用遮罩

Question

我从这张图片开始：

我想为其直接在车辆前面的车道标记上涂色（是的，这是针对Udacity在线课程的，但是他们希望我使用python做到这一点，但我宁愿使用C ++做到） / p>

找到正确的标记很容易：

这可以为标记着色：

  cv::MatIterator_<cv::Vec3b> output_pix_it = output.begin<cv::Vec3b>(); 
  cv::MatIterator_<cv::Vec3b> output_end = output.end<cv::Vec3b>();

  cv::MatIterator_<cv::Vec3b> mask_pix_it = lane_markers.begin<cv::Vec3b>(); 

  //auto t1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();

  while (output_pix_it != output_end)
  {
    if((*mask_pix_it)[0] == 255)
    {
      (*output_pix_it)[0] = 0;
      (*output_pix_it)[1] = 0;
      (*output_pix_it)[2] = 255;
    }

    ++output_pix_it;
    ++mask_pix_it;
  }

正确产生

但是我似乎有点慢，它对于960 x的图像花了1-2毫秒（在带有16gb ram的i7-7700HQ核心，并用{{1}编译）上似乎有点慢540

此处遵循“有效方式”：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html#howtoscanimagesopencv

我想到了：

-O3

大约快3倍...。但是无法产生正确的结果：

所有cv :: Mat对象均为8UC3类型（标准BGR像素格​​式）。 据我所知，Mat对象的基础数据应该是 unsigned char *o; // pointer to first element in output Mat unsigned char *m; //pointer to first element in mask Mat o = output.data; m = lane_markers.data; size_t pixel_elements = output.rows * output.cols * output.channels(); for( size_t i=0; i < pixel_elements; i+=3 ) { if(m[i] == 255) { o[i] = 0; o[i+1] = 0; o[i+2] = 255; } } 个数组，这些数组的长度为像素宽度*像素高度*通道数。但似乎我缺少了一些东西。 unsigned char对于输出矩阵和掩码矩阵均成立。我在Ubuntu 18.04上使用openCV 3.4.4。我想念什么？

Answer 1

将Mat的掩码区域设置为特定值的典型方法是使用Mat::setTo函数：

cv::Mat mask;
cv::cvtColor(lane_markers, mask, cv::COLOR_BGR2GRAY); //mask Mat has to be 8UC1
output.setTo(cv::Scalar(0, 0, 255), mask);