Julia JuMP Ipopt优化器MethodError

Question

我正在尝试最小化弹簧球模型的能量。我正在尝试使用Ipopt优化器来最小化能量。但是，出现错误

items

我写的代码是：

list_id

在这里，DesignVar具有x，y和z坐标的向量级联。我检查了LatEnergy和ObjFn，它们工作正常。

任何帮助或指导将不胜感激。 TIA。