远程访问客户端位于NAT之后的客户端文件

Question

我有一个位于NAT后面的客户端A（Linux计算机）。它可以通过我的ISP提供动态公共IP的家庭wifi正常连接互联网。 我在另一个位置有另一个服务器B（Linux机器），它具有专用的静态公共IP，可以直接在任何端口上访问它。

现在，我想通过登录服务器B来访问客户端A的文件。这有什么办法吗？ 客户端A可以直接访问服务器B，但是服务器B无法直接访问客户端A。