删除多维数组的括号

Question

我正在尝试删除多维数组中的括号和逗号。我可以使用print((*array3), sep = ', ')在Python3中删除括号，而在Python2.7中使用print(' '.join(array3))删除括号，但这只会删除第一个数组中的括号和逗号，而不能删除该数组中的括号。如何深入两层以删除多维数组中的空格和括号？

A = 'alligator'
B = 'bird'
C = 'cat'
D = 'dog'
E = 'elephant'
F = 'frog'
G = 'goat'
H = 'hippo'

array1 = [A, B, C, D]
array2 = [E, F, G, H]

array3 = [array1, array2]

print(*array3)