使用Arduino Fio读取xbee的ID并通过串行通信发送

Question

我正在尝试将多个Arduino Fio与Xbee作为奴隶并将我的计算机作为Master与一个Explore和Xbee联网。

假设我通过串行发送并命令'Read'到所有Arduinos。每个人都回答假设'确定'。

我的问题是让他们回复“Arduino ID1说好”或“Arduino ID2说好”等等。

现在这可能很容易，每个arduinos都有单独的程序烧毁。但在我的情况下，所有arduinos都假设有相同的程序。

我知道我们在第一次配置时为每个Xbee分配了MyID和Pan ID。

所以我正在寻找Arduinos示例中的一些功能

'readMyXbeeID（）'或其他东西。

我有什么想法可以做到这一点？或者任何其他方式来实现同样的事情？

Answer 1

我可以通过使用AT命令获得MYID。 您需要阅读XBEE文档确认这些。

使用"+++"进入命令模式（不要忘记＆gt;延迟一秒钟来“保护”此序列）。

{我用过：delay(1200); Serial.print ( "+++" ) ;}

XBEE将回复OK\r。 然后ATMY\r将为您MYID returned as an ascii string terminated with "\r"。 [在我的情况下，我设置了MYID为2，所以我看到字符串"2\r"]

使用命令ATCN\r完成退出命令模式。

Answer 2

如果您想管理与多个设备的通信，我建议您使用API​​模式而不是AT模式。如果您正在使用Arduino，那么有一些非常好的库：Xbee-Api和XBee-Arduino。在这里，您将找到可能对您的项目有所帮助的有用信息和示例。

我用这些库（ZigBee技术的初学者）指导了一些项目，他们很快就掌握了所有概念。 100％可重复使用。

关于你的问题，你是正确的，只为所有Arduinos编写一个程序。否则，您将不得不为每个节点创建不同的十六进制文件，这没有任何意义。识别ZigBee节点的最简单方法是使用64位物理地址。您可以通过AT命令轻松获得此地址。但请记住，在API模式下，无论何时发送消息，源地址都会自动包含在框架中，因此您不必明确包含此信息。