Question

我一直在尝试通过/ dev / ttyS设备在linux上执行串行通信，但是当我尝试在写入后从它们中读取数据时，却没有读取任何数据。

我有以下代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    printf("hello world\n");
    int n;
    int fd;
    char c;
    int bytes;

    char buffer[10];
    char *bufptr;
    int nbytes;
    int tries;
    int x;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open:");
    } else

    tcgetattr(fd, &options);

    // Set the baudrate, same speed for both I/O
    cfsetispeed(&options, B150);
    cfsetospeed(&options, B150);

    // Enable reading
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

    // Set 'RAW' mode
    cfmakeraw(&options);

    // Set byte size
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // Set parity
    // options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag |= PARENB;
    options.c_cflag |= PARODD;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // Set StopBits, @Linux no OneHalf is supproted, so OneHalf and Two are the same
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // Set Handshake options
    // options.c_iflag |= CRTSCTS;
    // options.c_iflag &= ~CRTSCTS;
    // options.c_cflag &= ~( IXON | IXOFF | IXANY );
    options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;

    // Set Timeouts 
    options.c_cc[VMIN] = 0; // read() will return after receiving  character
    options.c_cc[VTIME] = 10; // == 0 - infinite timeout, != 0 - sets timeout in deciseconds

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    bytes = write(fd, "ATZ\r",4);
    printf(" wrote %d bytes\n", bytes);
    bufptr = buffer;

    bytes = read(fd, bufptr, sizeof(buffer));
    printf("number of bytes read is %d\n", bytes);
    perror ("read error:");

    for (x = 0; x < 10 ; x++) {
        c = buffer[x];
        printf("%d  ",c);
    }

    tcflush(fd, TCIOFLUSH);
    close(fd);
    printf("\n");
    return (0);
}

程序输出如下

hello world
 wrote 4 bytes
number of bytes read is 0
read error:: Success
0  0  0  0  0  0  0  0  0  0

尽管我希望它能够读取我刚刚写的4个字符，但读取的字节数似乎为0。万一我将VTIME设置为0，则永远读取块。我尝试做echo /dev/ttyS0，但是没有输出。知道是什么原因导致的，如何解决？

Answer 1

您的代码显然可以，但以下事实除外：

您在致电perror("read error");之后致电printf(3) ，而不是在read(2) 之后致电，因此可能的错误（如果发生）被屏蔽通过调用read(2)到printf(3)。如果要打印读取的字符数，请在调用errno之前保存read(2)的值和printf(3)的返回值，然后，如果返回的错误为neg，则调用perror(3)。
无论如何。 c_cc[VTIME] = 10造成一秒超时，这对于重置调制解调器来说太过分了。您的行设置为：
```
CS8, Parity ODD, one STOP bit, and 150 baudrate
```
通常，调制解调器在重置后回答ATZ\r命令，这会花费一些时间（通常超过一秒钟），并且会花费默认的调制解调器速度（因为您已将其重置）并且不是以发送AT命令的速度。

因此，重置调制解调器通常是盲目的完成的，然后您发送一个简单的AT\r命令，以请求\r\nOK\r\n响应。 AT\r命令的答案通常是立即的，而不是对reset命令的响应，它使调制解调器根据收到的字符调整其通信设置。

调制解调器在接收到A和T序列时，始终会调整其速度，方法是通过以高采样频率对接收到的方波脉冲进行采样，然后将速度切换到检测到的速度并正常进行速度转换（从而可以以不同于远程协商的速度与调制解调器通话）

写入/ dev / ttyS0后读取0个字节

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