我们的集群中运行着一个Prometheus，我们能够使用grafana来查看我们的集群/ pod指标，现在我想添加一些自定义指标，有没有办法做到这一点？如果是这样，我应该如何将代码连接到Prometheus，我的意思是，如果我使用Prometheus API编写golang程序，并将其作为docker部署到k8s，那么程序是否知道可以与Prometheus连接？ 例如该程序将数据公开到/ metrics端点，但是我还应该做些什么使Prom能够读取此数据？
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您可能希望Prometheus自动发现要刮除的目标，如果这样，您应该在Prometheus中配置K8s service discovery以便从群集中发现Pod，节点和服务（也许您已经做了这样的事情，因为您已经监视k8s指标）。
要监视go应用程序，您可以例如在吊舱或服务中添加注释，以启用从此目标中进行抓取并定义可用度量（路径，端口）的位置。但是，这取决于您的抓取配置和重新标记。可以找到很好的例子here
如果您使用的是Prometheus Operator，则需要定义服务监视器资源。