为什么“ findChessboardCorners”函数返回false

Question

我正在使用Opencv“ findChessboardCorners”功能查找棋盘的角，但是从“ findChessboardCorners”功能返回的值却是错误的。

以下是我的代码：

int main(int argc, char* argv[])
{
    vector<vector<Point2f>> imagePoints;    
    Mat view;
    bool found; 
    vector<Point2f> pointBuf;
    Size boardSize;            // The size of the board -> Number of items by width and height  
    boardSize.width = 75;
    boardSize.height = 49;

    view = cv::imread("FraunhoferChessBoard.jpeg"); 
    namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL);// Create a window for display.
    imshow("Original Image", view);

    found = findChessboardCorners(view, boardSize, pointBuf,
             CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FAST_CHECK | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);

    if (found)
    {
        cout << "Corners of chess board detected";
    }
    else
    {
        cout << "Corners of chess board not detected";
    }
    waitKey(0);
    return 0;
}

我希望从“ findChessboardCorners”函数返回的值是true，而我却是false。

请向我解释我在哪里犯了错误？

非常感谢：）

Answer 1

该函数未在图像中找到图案，这就是为什么它返回false的原因。也许完全相同的代码可以处理不同的图像。
我无法直接回答为什么此功能无法在图像中找到图案，但是我建议使用其他方法以减少对噪点的敏感度，以便算法可以正确检测到您的角落：
-使用findChessboardCornersSB代替findChessboardCorners。根据文档，它对噪声更强健，并且对于像您这样的大图像更有效。那可能就是您要寻找的。我尝试过，并使用python与您发布的图像一起正常工作。请参阅下面的结果。 -如文档findChessboardCornersSB所示更改图案形状。
-在图案中使用越来越少的正方形。有这么多正方形是无济于事的。

下一步，您将需要使用非对称模式。如果左上角的正方形是白色，则右下角必须是黑色。

如果方形图案还有其他问题，您也可以使用转角更改方法并切换到圆形图案。所有功能都在opencv中可用。就我而言，它效果更好。参见findCirclesGrid。如果使用此方法，则可以运行“ BlobDetector”来检查如何检测每个圆并配置一些参数以提高精度。

希望这会有所帮助！

编辑： 这是使它能够从下载的图像中运行的python代码。

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')
img_small = cv2.resize(img, (img.shape[1], img.shape[0]))

found, corners = cv2.findChessboardCornersSB(img_small, (75, 49), flags=0)

plt.imshow(cv2.cvtColor(img_small, cv2.COLOR_BGR2RGB), cmap='gray')
plt.scatter(corners[:, 0, 0], corners[:, 0, 1])

plt.show()