标签： opencv computer-vision stereoscopy
尽管我已经调整了SGBM算法的每个参数，但我无法建立良好的视差图。
更改基线长度也无济于事。我确实知道，问题最可能是由于相机设置引起的。因为，我尝试过使用来自互联网的立体声图像的相同算法和相同的调谐器，并且效果很好。
我认为这些图像离极线不远，因此相机的中心也很小，但它太小了。甚至来自对极线的微小倾斜都会在视差图像上造成这种混乱？
SGBM Tuner
Rectified images
