CAN是半双工还是全双工？

Question

CAN（控制器局域网）是半双工还是全双工通信？这样做的理由是什么？

是否有ISO CAN文件可以消除我的困惑？

Answer 1

CAN有一个具有优先权仲裁的发送者。如果两个或两个以上的节点尝试同时发送，则任何传输较低优先级ID的节点都将在仲裁阶段停止传输。

如果您对“全双工”的定义是两个能够同时发送消息的发送器，则CAN不符合该定义。