如何正确实现持久的导航抽屉？

Question

我一直在尝试实现抽屉布局，例如材料设计给出的示例。抽屉布局应充当持久区域，因此可以扩展主要内容。当我尝试实现此功能时，它只是滑过主要内容。

这就是我想要做的：

这是我的xml和预览：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
  android:id="@+id/drawerLayout"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent">

  <androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    android:id="@+id/coordinator"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
      android:id="@+id/appbarlayout"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:fitsSystemWindows="true">

      <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        style="?attr/catalogToolbarWithCloseButtonStyle"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways|snap"
        app:title="@string/cat_topappbar_scrolling_demo_toolbar_title" />
    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

  </androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>



  <com.google.android.material.navigation.NavigationView
    android:id="@+id/navigation"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start|left"
    app:menu="@menu/menu_with_icons" />




</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>