Rust返回通用特征的已知类型

Question

我对Rust还是很陌生，我在泛型类型方面苦苦挣扎：

我有一个特质，我想为多种类型实现。 特征包含返回类型未知的函数。

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trait A<T> {
    fn info(&self) -> T;
}

我想为两个结构实现特征，返回类型应在这些结构内指定。

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struct S1 {
    id: i32,
}
struct S2 {
    id: String,
}

impl A for S1 {
    fn info(&self) -> i32 {
        self.id
    }
}

impl A for S2 {
    fn info(&self) -> String {
        self.id
    }
}

我为返回类型尝试了很多组合，但是没有找到一种被编译器接受的组合。在Rust中完全有可能吗？还是我必须使用某种解决方法？

非常感谢您的帮助。