Question

我想创建一个代码，该代码以颠簸开关开头，向前移动，碰到某些东西，向后移动，转身（不需要特定的角度，但是我大约要旋转180度），并继续朝该方向前进直到碰到再次出现（无限期地遵循此循环）。只要在代码运行的整个过程中，使用USB电缆将计算机插入机器人皮质中，我的代码就可以正常工作。

尽管如此，对于我的项目，我需要将其从计算机下载到机器人上，拔出插头，并使其独立于计算机工作（它不会这样做，而是会向前移动，撞到墙壁，在完全停止之前向后移动时，它忽略了我的代码指示它应该转过来并重复代码的事实。我希望不要为我解决代码，而是，如果可以的话，在我现有的代码中发现任何问题，并尝试使其保持对我的技能水平和理解？

这是针对Vex机器人项目的，我需要让机器人通过碰撞开关启动（有2个，但只有touchSensor起作用，而不是touchSensor2），继续前进直到它与墙壁等物体接触（再次按下碰撞开关），然后向后移动，转身并继续移动，直到与另一物体接触为止（这应该是连续的循环）。

我已经尝试检查在使用“ Vexnet或USB”到“仅USB”（在RobotC上）之间的编码错误和转换错误，但是我没有发现任何人，而我的小组中的其他人似乎都不知道该怎么办要么。

#pragma config(Sensor, dgtl6,  touchSensor,    sensorTouch)
#pragma config(Sensor, dgtl10, touchSensor2,   sensorTouch)
#pragma config(Motor,  port2,           rightMotor,    
tmotorServoContinuousRotation, openLoop, reversed)
#pragma config(Motor,  port3,           leftMotor,    
 tmotorServoContinuousRotation, openLoop)


task main()
{
    bool Go;

    Go=true;

    while(Go == true)
    {
    wait1Msec(400);
    while(SensorValue(touchSensor) == 1)
    {
        motor[rightMotor] = 63;
        motor[leftMotor] = 63;
        wait1Msec(400);
        while(SensorValue(touchSensor) == 0)
        {
            motor[rightMotor] = 63;
            motor[leftMotor]  = 63;
        }

        while(SensorValue(touchSensor) == 1)
        {
        motor[rightMotor] = -127;
        motor[leftMotor]  = -127;
        }
            wait1Msec(750);

            if(SensorValue(touchSensor) == 0)
            {
                 motor[rightMotor] = 63;
                 motor[leftMotor] = -63;
                 wait1Msec(1825);
                 motor[rightMotor] = 63;
                 motor[leftMotor] = 63;
                 wait1Msec(750);
             }
        }
    }
}

我希望我应该能够将代码下载到我的Vex机器人上，并且它将贯穿整个代码，并且应该连续循环重复执行。

如何找出我的RobotC代码出了什么问题？

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