在等待异步函数返回时如何暂停循环？

Question

我正在使用Python中的粒子过滤器来定位机器人。简短的代码在这里：

    mx = my = mh = -10000
    m_confident = False

    loop = asyncio.get_event_loop()

    while not m_confident:
        (mx, my, mh, m_confident) = await update_robot(robot, camera_settings)

基本上，mx，my和mh通过在异步函数（update_robot）中运行一些代码来收敛到机器人的实际位置。但是，while循环不会等待函数返回，而是在循环的另一个迭代中再次调用该函数。这会弄乱mx，my和mh的值。我想知道是否有必要让while循环在继续之前等待函数返回。

我尝试使用update_robot将asyncio.run_coroutine_threadsafe添加到当前异步函数的调用中，但是没有成功。

有人遇到类似问题并且知道如何解决吗？