为iOS 13深色模式模态UINavigationBar使用升高的背景色？

Question

我正在使我的应用适应iOS 13暗模式，并且看起来iOS 13中的模式视图具有类似于卡片的设计，如下所示：

值得注意的是，导航栏在亮模式下为白色，而在暗模式下不是黑色，而是使用一些升高的系统颜色。我认为这看起来不错。

我的问题是如何在我的应用程序中执行相同的操作？我现在只是在做以下事情：

self.navigationController?.navigationBar.backgroundColor = .systemBackground

在适应黑暗模式时显示为全黑（无高程）：

如何使其与Apple应用程序中的相同？