Question

我是C＃的新手，我目前正在构建Windows窗体应用程序，以通过按键盘上的键来控制2个伺服电机。

通过串行端口进行通讯，到目前为止一切正常。问题出在发动机控制上。

当我按下该键将电动机沿所需方向移动并保持按下时，伺服器最初输入的电流很小，然后大约一秒钟后，它便开始连续旋转

要使用密钥拦截，请使用以下代码：

protected override bool ProcessCmdKey(ref Message msg, Keys keyData)
 {
            if (keyData == Keys.Left)
            {
                SerialPort01.Write("L");
            }
            if (keyData == Keys.Right)
            {
                SerialPort01.Write("R");
            }
            if (keyData == Keys.Up)
            {
                SerialPort01.Write("U");
            }
            if (keyData == Keys.Down)
            {
                SerialPort01.Write("D");
            }
            return base.ProcessCmdKey(ref msg, keyData);
 }

你能帮我吗？谢谢

Answer 1

这是完整的代码：

if express(i) <> "+" or express(i) <> "-" or express(i) <> "*"

在C＃中的串行通讯中按下按键时消除延迟

1 个答案: