如何在Qt3D中将objectpicker和Camera添加到我的实体中？

Question

我需要渲染一些线和点来保存3d场景中的某些数据。

需要用鼠标拾取点，然后获取该点的数据。

我首先尝试定义一个从QQuickFramebufferObject继承的类，但是我发现很难进行鼠标拾取。

我发现它在Qt3D模块中具有ObjectPicker，因此我想使用Qt3D处理我的工作。

我的测试代码如下。我定义了我的GeometryRenderer对象，并设置了顶点数据（只需绘制两个三角形）。像这样：

GeometryRenderer {
    id: geometry
    geometry: Geometry {
        boundingVolumePositionAttribute: position
        Attribute {
            id: position
            attributeType: Attribute.VertexAttribute
            vertexBaseType: Attribute.Float
            vertexSize: 3
            count: 4
            byteOffset: 0
            byteStride: 6 * 4
            name: "position"
            buffer: vertexBuffer
        }
        Attribute {
            id: color
            attributeType: Attribute.VertexAttribute
            vertexBaseType: Attribute.Float
            vertexSize: 3
            count: 4
            byteOffset: 3 * 4
            byteStride: 6 * 4
            name: "color"
            buffer: vertexBuffer
        }

        Attribute {
            attributeType: Attribute.IndexAttribute
            vertexBaseType: Attribute.UnsignedShort
            vertexSize: 1
            count: 6
            buffer: indexBuffer
        }
    }
    Buffer {
        id: vertexBuffer
        type: Buffer.VertexBuffer
        data: new Float32Array(...)
    }
    Buffer {
        id: indexBuffer
        type: Buffer.IndexBuffer
        data: new Uint16Array(...)
    }
}

然后定义这样的材料对象：

Material {
    id: material
    effect: Effect {
        techniques: Technique {
            graphicsApiFilter {
                profile: GraphicsApiFilter.CoreProfile
            }
            renderPasses: RenderPass {
                shaderProgram: ShaderProgram {
                    vertexShaderCode: loadSource("qrc:/shader/hellotriangle.vert")
                    fragmentShaderCode: loadSource("qrc:/shader/hellotriangle.frag")
                }
            }
        }
    }
}

然后在我的根实体中

Entity {
    id: root
    components: [
        RenderSettings {
            activeFrameGraph: colorBuffer
            pickingSettings.pickMethod: PickingSettings.TrianglePicking
            pickingSettings.pickResultMode: PickingSettings.NearestPick
        },
        InputSettings { }
    ]
    ClearBuffers {
        id: colorBuffer
        clearColor: Qt.rgba(0.8, 0.8, 0.8, 0.6)
        buffers: ClearBuffers.ColorDepthBuffer
        RenderSurfaceSelector {
            RenderStateSet {
                renderStates: DepthTest {
                    depthFunction: DepthTest.Less
                }
            }
        }
    }
}

它起作用，渲染两个三角形。我想在场景中添加Qt3D摄像机和ObjectPicker，我该怎么做？

我发现如果我使用ForwardRenderer（但是我找不到一种方法来渲染自己的线/点顶点）而不是ClearBuffers，那么Camera和ObjectPicker都可以工作