我正在与RedPitaya开发委员会合作,该委员会运行Linux。该应用程序需要在板上运行的套接字服务器与在Matlab上运行的远程客户端之间进行通信。我正在使用的C服务器代码已探查可与Python客户端一起使用,因此,我试图通过自己的修改来重新创建该Python客户端,使其适合我的需求。
我要传递四个数字作为数据,但是只有一个正传递给服务器。
系统使用uint32格式的数字工作,每个字节对系统都有不同的含义,我尝试过更改Matlab客户端发送的数据类型,更改操作是同步还是异步类型,将其作为字符串发送,但是只是发送的第一个数据似乎是从服务器获取响应的
这是C服务器中接收数据的部分:
if(bind(sock_server, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
{
perror("bind");
return EXIT_FAILURE;
}
listen(sock_server, 1024);
printf("Listening on port serverPort ...\n");
while(1)
{
if((sock_client = accept(sock_server, NULL, NULL)) < 0)
{
perror("accept");
return EXIT_FAILURE;
}
while(1) //MSG_WAITALL
{
//sleep(1);
rx = recv(sock_client, (char *)&command, 4, MSG_DONTWAIT);
if (rx == 0) {
break;
measuring = 0;
}
if(rx > 0) {
value = command & 0xfffffff;
switch(command >> 28)
{
case 1: /* Trigger Delay - Timing */
timing = command & 0xff;
printf("timing: %zu \n",timing);
break;
case 2: /* NSAMPLES */
if ((command & 0xff) < 10)
nsamples = (command & 0xff);
else
nsamples = 10;
printf("samples: %zu \n",nsamples);
break;
case 3: /* NAVERAGES */
naverages = command & 0xff;
printf("averages: %zu \n",naverages);
break;
case 0: /* fire */
// set trigger and NSAMPLES set NAVERAGES and stop measurement
*((int32_t *)(cfg + 0)) = (STOP) + (timing<<8) + (nsamples<<16) + (naverages<<24);
//sleep(0.1); // wait 0.1 second
time_begin = clock();
// start measurement
*((int32_t *)(cfg + 0)) ^= 1;
measuring = 1;
break;
}
}
Python客户端以这种方式发送数据:
if self.idle: return
self.socket.write(struct.pack('<I', 1<<28 | self.cbTrigger.currentIndex()))
self.socket.write(struct.pack('<I', 2<<28 | self.cbNOS.currentIndex()))
self.socket.write(struct.pack('<I', 3<<28 | self.cbNOA.currentIndex()))
matlab客户端非常简单:
t=tcpip('RedPitayaIP',serverPort,'NetworkRole','client')
pause(1);
fopen(t);
我以这种方式发送数据:
fwrite(t,variable_trigger_or,'uint32')
fwrite(t,variable_samples_or,'uint32')
fwrite(t,variable_average_or,'uint32')
Python客户端发送数据,并且客户端给出以下响应:
Litening to port serverPort
timing: 16
samples: 10
averages: 0
Matlab客户端只能得到这个
Listening to port serverPort
timing: 16
所以,如果有人可以帮助我了解正在发生的事情,或者如果我缺少一些东西,我对此并不陌生,但也不会成为专家