如何实现材质设计的可拆卸抽屉？

Question

我正在尝试在与Material Design网站上显示的相同的Android平板电脑上实现导航抽屉。该文档缺少如何创建标准导航抽屉的方法，而我的当前只能用作模式导航抽屉。当抽屉打开和关闭时，我想缩放主要内容。

Navigation Drawer Material Design

我知道我可以使用此代码对其进行缩放，但是我认为它有点过分棘手，并且认为Material Design内置了这样做的逻辑。

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这是我的main_activity.xml：

        val drawerToggle = object : ActionBarDrawerToggle(this, drawer, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close){
            override fun onDrawerSlide(drawerView: View, slideOffset: Float) {
                super.onDrawerSlide(drawerView, slideOffset)
                val slideX = drawer.width * slideOffset
                findViewById<View>(R.id.main_content_container).translationX = slideX

            }
        }