我使用ORB获取关键点，功能并将功能与python匹配。 我的项目是使用ORB的AR程序。所以我想知道标记是否在相机的前面。
我不确定阈值是多少。
例如，我比较了这两个图像。
它们肯定是不同的图像。前15个汉明距离值是：[41.0、41.0、43.0、44.0、46.0、46.0、48.0、48.0、48.0、48.0、49.0、49.0、49.0、49.0、50.0]
我也已经阅读了这个答案。
Matching ORB Features with a threshold
但是我的值小于64，即使它们是不同的功能。是否有关于ORB阈值的论点？正确的门槛是多少？或者，每个图像的阈值是否不同？
