三角测量GPS坐标

Question

假设您有n GPS坐标，您如何计算它们之间的中心GPS点？

Answer 1

如果它现在或将来对任何人有帮助，这里的算法即使对于极点附近的点也是有效的（如果它完全有效，即如果我没有犯愚蠢的数学错误; - ）：

1. 将纬度/经度坐标转换为3D笛卡尔坐标：

   x = cos(lat) * cos(lon)
   y = cos(lat) * sin(lon)
   z = sin(lat)
   

2. 计算x的平均值，y的平均值和z的平均值：

   x_avg = sum(x) / count(x)
   y_avg = sum(y) / count(y)
   z_avg = sum(z) / count(z)
   

3. 将该方向转换回纬度和经度：

   lat_avg = arctan(z_avg / sqrt(x_avg ** 2 + y_avg ** 2))
   lon_avg = arctan(y_avg / x_avg)
   

Answer 2

取决于您对中心GPS点的意思。根据斯蒂芬的建议，你可以简单地取所有点的平均值 - 但请记住，GPS坐标不是连续的 - 这将在诸如极点之类的不连续性周围失败。

在大多数情况下，您需要转换为没有此问题的坐标系。

您还可以查看由其限定的所有点，计算到每个GPS点的所有距离，并最小化到所有GPS点的距离之和。你需要为此考虑大圆计算。

此外，每个GPS可能具有更高或更低程度的不确定性，您应该考虑到这一点并相应地加权。

你到底想要找到什么？

- 亚当