使用Image Labeler导入带标签的地面真相数据

Question

我已经使用Image Labeler标记了一些数据。但是，当我加载gTruth标签并尝试使用objectDetectorTrainingData（gTruth）时，出现以下错误：

使用boxLabelDatastore时出错（第216行） 边界框格式不正确。边界框必须是4乘M的数字矩阵，其中M表示 连续的盒子数。训练数据表中包含边界的列 框必须是一个单元格数组。

data= load('exportedLabels.mat');

[imds,bxds] = objectDetectorTrainingData(data.gTruth);

Image Labeler似乎将边界框存储为struct而不是Mx4矩阵，我认为这可能是问题所在。如何正确加载gTruth obj？

任何帮助将不胜感激！