如何使用Spark Java中的StructType模式将KafkaUtils.createDirectStream csv数据转换为数据框

Question

我正在使用KafkaUtils.createDirectStream从流数据（逗号分隔的值）中读取。 我想通过使用schema（StructType）将消息转换为dataframe（Dataset）。 我用Java编写。 请提出我需要遵循的步骤。