无需控制器即可创建Swagger规范的工具？

Question

我在项目中使用Spring Boot，并希望根据 Swagger规范 创建RestController。是否有任何工具（付费/免费）可以创建Swagger提供的规范，然后创建Controller？

创建控制器对我来说不是什么大问题，但是是否有任何工具可以创建所有规格？