我正试图通过拍摄闪烁的LED来向手机发送数据。在大多数情况下，这都可以正常工作，但是对于某些帧，我在相机预览中会得到滚动快门效果，这会扰乱我的数据传输。有没有办法消除这种卷帘效果？
我正在使用Google的cameraAPI2和Nexus 6（但在三星S7上看到了相同的效果）。我以20 fps录制，并且LED以20 Hz的频率闪烁。我的图片使用YUV_420_888的格式为320x240。 这是我当前对CaptureRequest的设置：
CONTROL_AE_MODE CONTROL_AE_MODE_OFF
CONTROL_AWB_MODE CONTROL_AWB_MODE_OFF
EDGE_MODE EDGE_MODE_OFF
CONTROL_MODE CONTROL_MODE_OFF
SENSOR_EXPOSURE_TIME 500000
SENSOR_FRAME_DURATION 50000000
我已经尝试过将曝光时间和帧长设置为无效。 只需打开股票相机应用程序并关闭LED灯，即可观察到相同的效果。 Example
图片的右半部分显示旧框架，左半部分显示新框架。
是否可以解决此问题？ Android是否有摄像头垂直同步？
编辑：我将频率更改为20Hz。
编辑2 ：我通过使用opencv在图像上执行Canny Edge Detection，然后执行标准Hough Line Transformation使其工作。从霍夫线变换获得线坐标后，我检查了线是否水平。然后，我沿着这条线分割图像，仅将较大的区域用于计算。
答案 0 :(得分：1)
滚动快门效果源于以下事实：具有CMOS图像传感器的相机最经常逐行（逐行（或逐列））顺序读取像素数据，因此无法捕获构成一个图像帧的单独行/列在同一时间点。
由于卷帘快门是图像传感器的物理特性，因此没有“相机垂直同步”。
除了切换到全局快门图像传感器（例如CCD或某些较新的CMOS传感器）之外，您还可以尝试提高快门速度/减少相机的曝光时间，以最大程度地减少问题。
您可以参考this question作为具体方向，以了解如何找到相机可用的快门速度。
更新：您可以尝试将相机的快门速度设置为最快设置，然后将LED闪烁频率与相机帧频（1 / 30s）相匹配。这样，LED的闪烁应该始终在图像采集的同一时间点，并且滚动快门效果也不会出现任何问题。
Update2：，如评论中所述，您的设置现在似乎可以这样工作。您有一个LED，可以每50毫秒更改其状态（亮或灭）。您有一台摄像机可以捕获50毫秒内的场景以生成一张图像。最左边的列在这50毫秒的开始处，最右边的列在这50毫秒的结尾处（反之亦然，您需要弄清楚这一点）。由于LED的50毫秒周期与摄像机的50毫秒捕获时间不同步，因此LED的状态变化很可能会在所生成的摄像机图像的中间发生，这会将图像在黑暗中分开并明亮的一半。
这是图像上随机LED序列的样子：
LED sequence: ... 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 ...
Image sequence: ... | 0 1 | 1 1 | 1 0 | 0 1 | 1 0 | 0 0 | 0 0 | ...
管道表示LED何时可以更改状态以及图像何时完成一帧捕获。
您可以在图中看到，假设频率相同，则旧状态和新状态之间的图像划分总是保持在同一图像列。您所要做的就是检测行将图像划分的位置（应该可以在计算机视觉上实现），然后仅始终查看图像的一半以查看该一半是否发生了变化。理想情况下，您应该查看稍后记录的一半，因为那一半可以为您提供来自LED的最新信息。
我希望有帮助。