检测设置的像素是否越过边界框的边界

Question

我正在尝试在高速公路上进行垃圾虫检测，因此我想先检测汽车，然后如果检测到一组像素越过边界框的边界，则应将其标记为垃圾。但是我不知道当对象（一组像素）越过OpenCV中的边界框时如何检测到这一点。

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('CarsDrivingUnderBridge.mp4')
fgbg =  cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()

while True:
    ret,frame = cap.read()
    fgmask = fgbg.apply(frame)

    if not ret:
        break 
    frame_r = cv2.resize(frame, (640, 480))
    fgmask_r = cv2.resize(fgmask, (640, 480))


    contours,h = cv2.findContours(fgmask_r, cv2.RETR_EXTERNAL , cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    # contours,h = cv2.findContours(fgmask_r, cv2.RETR_TREE , cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    for cnt in contours:
        area = cv2.contourArea(cnt)
        # print (area)
        if area <100:
            continue
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
        offset = 3    
        cv2.rectangle(frame_r,(x-offset,y-offset),(x+w+offset,y+h+offset),(0,255,0),2)


    cv2.imshow('Origional', frame_r)
    cv2.imshow('fg', fgmask_r)


    if cv2.waitKey(75) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

请按照以下步骤操作：

• 在黑色图像上用白色在边框上画一个框。
• 在边界框图像和对象图像（A）之间做“按位与”操作：overlap = cv.bitwise_and(bbox, A)。
• 计算重叠的像素数：cv.countNonZero(overlap)。如果有，则检测到。