我有一个看起来像这样的数据框：
| ID | Name1 | Name2 | Name3 | Name4|
|id001 | Jesse | Mary | Jones | None |
|id002 | Phil | None | None | None |
|id003 | Liam | Ben | Rose | Kate |
|id004 | Chris | David | Diana | None |
并且我希望它看起来像：
| ID | Name |
|id001 | Jesse |
|id001 | Mary |
|id001 | Jones |
|id002 | Phil |
|id003 | Liam |
|id003 | Ben |
|id003 | Rose |
|id003 | Kate |
|id004 | Chris |
|id004 | David |
|id004 | Diana |
我已经看到了几个问题，他们是否想做类似的事情，但仅从[Jess，Mary，Jones]之类的专栏开始。我能做到吗？