如何在NavigationStack中使用动画？

Question

因此，我创建了this link中所述的自定义NavigationStack，以便可以更好地控制自己的导航，以代替NavigationView。

但是，我不知道如何使用withAnimation。

此

Button(action: {
withAnimation(.easeInOut(duration: 4)) {
self.navigation.home() }})

似乎对过渡没有任何影响。

任何建议将不胜感激。