从父目录导入功能

Question

我有一个目录，其中包含一堆函数，另一个目录包含我的主项目，我想从终端kf_sine_demo.py运行该项目。

当我逐行运行VS-Code中的代码时（使用Shift + Enter），一切正常。 特别是，我可以导入功能以供进一步使用：

from EKFUKF_Py import lti_disc, kf_predict, kf_update, rts_smooth

但是，当我从终端运行文件时：

python kf_sine_demo.py

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "EKFUKF_Py/demo/kf_sine_demo/kf_sine_demo.py", line 16, in <module>
    from EKFUKF_Py import lti_disc, kf_predict, kf_update, rts_smooth
ModuleNotFoundError: No module named 'EKFUKF_Py'

我看到了包括指定完整路径的解决方案。我强烈希望相对进口。

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更新：

此解决方案对我最有用：https://stackoverflow.com/a/37193862/4576194。

• 从python -m EKFUKF_Py.demo.kf_sine_demo.kf_sine_demo的父目录运行EKFUKF_Py

但是，那不是我想要的。我希望能够从python kf_sine_demo.py目录运行kf_sine_demo，并且希望它知道其需要导入的功能位于2层以上。

Answer 1

您必须了解python路径的工作方式。这是python查找要尝试导入的模块的目录列表，您可以使用sys.path命令来显示它。 python自动添加到一堆目录，例如path\to\your_python_install\lib，并且在运行脚本时python也添加工作目录。

这意味着当您这样做时：

python kf_sine_demo.py

此文件的父目录（kf_sine_demo）已添加到路径，但EKFUKF_Py未添加。因此python无法在其中找到模块。

从这里开始，有两个解决方案。您可以手动添加此目录（我觉得这个目录有点难看，但是可以用）：

sys.path.append("path/to/EKFUKF_Py")

例如，您可以确保始终通过main.py文件从主目录运行文件。从那里，您将能够调用此目录中的每个子模块。

  

更多内容：https://www.devdungeon.com/content/python-import-syspath-and-pythonpath-tutorial