python电报机器人监听传入的消息

Question

我创建了一个电报机器人，我希望我的python应用程序能够监听传入的消息。我设法向机器人发送了消息，但是在侦听传入消息时需要您的帮助。

import telegram

my_token = '...'
chat_id = '...'
bot = telegram.Bot(token=my_token)
bot.sendMessage(chat_id=chat_id, text="hi")

我可以订阅机器人并收到任何传入消息吗？